Vatikano radijas transliuoja ne tik žinias, bet ir padeda melstis, palydi savo klausytojus liturginėmis laidomis, kurių bendra trukmės per metus siekia 1200 valandų (neskaitant Šventojo Tėvo vadovaujamų apeigų tiesioginių transliacijų).

Pirmoji Vatikano radijo liturginė programa buvo 1941 m. kovo 30 d. transliuotos Mišios už taiką, kurioms vadovavo tuometis Popiežiaus Valstybės sekretoriaus pavaduotojas arkivyskupas Giovanni Battista Montini, vėliau, po dviejų dešimtmečiu tapęs popiežiumi Pauliumi VI. Nuo 1941 m. balandžio 14 d. Vatikano radijas pradėjo transliuoti Mišias kiekvieną sekmadienį. Po karo, 1946 m. jas, kartu su Vatikano radiju, savo kanalais pradėjo transliuoti ir Italijos valstybinis radijas. 1950 m. Vatikano radijas pradėjo transliuoti ir Rožinio maldą, kuriai savo apartamentuose vadovavo popiežius Pijus XII.

1951 m. liturginių laidų koordinavimui ir rengimui buvo įkurta atskira Vatikano radijo redakcija. Vatikano II Susirinkimo metais ir iškart po jo teko taip pat rūpintis liturginės reformos naujovių aiškinimu ir diegimu. Per Vatikano radiją, prisijungus ir Italijos valstybiniam radijui, 1965 m. kovo 7 d. pirmą kartą buvo transliuojamos Mišios italų kalba, kurias pagal naują Mišiolą aukojo popiežius Paulius VI.

Po Susirinkimo Vatikano radijas pradėjo transliuoti Mišias ir kitomis kalbomis. Nuo 1978 m. lapkričio 13 d. kiekvieną sekmadienį buvo transliuojamos Mišios lietuvių kalba, skirtos Lietuvoje persekiojamai katalikų bendruomenei. Jų atsisakyta tik 1995 m., po to kai Lietuvos radijas pradėjo reguliarias Mišių transliacijas.

Dabar kiekvieną rytą Vatikano radijas transliuoja Rytmetinę liturginę maldą; Mišias lotynų kalba su skaitiniais įvairiomis Europos kalbomis, įskaitant ir lietuvių (kartą arba du kartu per mėnesį). Kasdien po pietų transliuojami Mišparai, vakare – Rožinis, o vėlyvą vakarą taip pat dieną užbaigianti Naktinė valandų liturgijos malda. Kartą per savaitę, šeštadieniais arba sekmadieniai, transliuojamos Mišios italų, anglų kinų kalbomis bei Eucharistinės liturgijos ukrainiečių, rumunų, senąja slavų bei etiopų apeigomis.